立式捏合機作為固體推進劑研制和生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,是固體推進劑技術(shù)的重要組成部分。兩槳立式捏合機具有物料混合均勻、生產(chǎn)率高等優(yōu)點,在固體推進劑的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。立式捏合機的混合效率及混合效果在很大程度上取決于攪拌槳的幾何形狀,故攪拌槳曲面設(shè)計是立式捏合機設(shè)計和制造過程中的一個重要環(huán)節(jié)。兩槳立式捏合機攪拌槳由實心槳與空心槳組成,攪拌槳曲面是由其水平截面輪廓線按照一定數(shù)值的螺旋升角順時針或逆時針掃掠生成的。攪拌槳水平截面輪廓線是由自由曲線、圓弧和直線段等以一定的幾何連續(xù)條件依次組合而成的復(fù)雜曲線,攪拌槳水平截面輪廓線和攪拌槳曲面不能用初等解析函數(shù)來表示