(一)拆卸各部位防護罩，電機、制動器拆解線，注意拆解線時做好記號，作為回裝時參考依據(jù)。

(二)拆卸減速機高速軸聯(lián)軸器柱銷，解開低速軸齒形聯(lián)軸器，并將兩半聯(lián)軸器向兩側(cè)移開。拆卸減速機高、低速軸聯(lián)軸器前，必須用扁鏟或樣沖做好相對位置記號，作為聯(lián)軸器回裝相對位置的依據(jù)。
(三)拆卸電機地腳螺栓，并吊下電機。拆卸電機地腳螺栓時，記錄好原始地腳墊片厚度及位置，作為找正時的依據(jù)。松開制動器地腳螺栓，拆下制動器調(diào)整絲杠，解體制動器，將制動器拆下。拆下減速機逆止器，放在指定位置，避免磕碰。