1、提升裝置具有手動和自動聯(lián)接功能，并有人工升降手輪。

 2、每臺驅動裝置均配有扭矩測試儀器，可即時測試扭矩，并輸出開關量信號控制電機的啟停。具有高扭矩報警、停機報警功能、可防止過量扭矩造成設備損壞。

 3、驅動裝置由驅動電機、行星擺線減速機、回轉齒輪箱等構成，回轉齒輪箱為封閉結構，具有傳動比大，效率高，壽命長，震動小，噪音低，操作維護方便等優(yōu)點。

 4、所有齒輪均采用沉切大圓弧滾刀加工，進行深層滲碳淬火，并經(jīng)精密磨削成形，輪齒精度在國標６級以上。齒行進行精確修緣和修向，使輪齒嚙入、嚙出平穩(wěn)，承載能力高。

 5、減速器采用行星架浮動技術的行星擺線減速機，配以大游隙調(diào)心滾子軸承，具有很好的均載效果。

 6、回轉齒輪箱采用高強度焊接工藝，箱體內(nèi)裝有主齒輪、小齒輪，全封閉的箱體結構使傳動齒輪浸在潤滑油中，箱體表面涂環(huán)氧漆。

 7、主驅動小齒輪：為鍛造合金鋼20CrMnMo的硬齒面，所有輪齒滿足AGMA標準，齒面最小硬度為HRC58。小齒輪通過頂部和底部的軸承做軸向和徑向支撐，軸承可承受齒輪付產(chǎn)生的嚙合載荷。

 8、主齒輪和軸承：主齒輪是重載回轉支承，它由硬齒面鍛造合金鋼20CrMnMo制成，齒面硬度大于HRC58。可承受垂直和水平載荷，保證使用可靠。軸承、回轉支撐采用稀油潤滑。